Perpustakaan Fakultas Ekonomika dan Bisnis UNDIP dirintis setelah berdirinya kampus Fakultas Ekonomika dan Bisnis UNDIP yaitu pada tanggal 14 Maret 1960. Seiring terbentuknya Fakultas Ekonomika dan Bisnis UNDIP yang sebelumnya bernama Akademi Tata Niaga yang merupakan kelanjutan dari Akademi Tata Niaga Universitas Semarang sebenarnya sudah ada beberapa koleksi buku. Namun pada saat itu belum dapat dikatakan sebagai sebuah perpustakaan, karena komponennya belum lengkap dan belum dilayankan ke pemustaka.
Selanjutnya pada tahun 1967 resmilah berdiri sebuah perpustakaan di Fakultas Ekonomika dan Bisnis UNDIP yang pada waktu itu masih bernama Biro Penelitian dan Pengabdian (BPP) dengan jumlah koleksi pustakanya kurang lebih 11.136 eksemplar, yang terdiri dari buku-buku terutama mengenai bidang ekonomi. Saat itu perpustakaan Fakultas Ekonomika dan Bisnis UNDIP menempati ruangan atau gedung di Jalan Bojong (Pemuda) Semarang, kemudian pada tahun 1975 perpustakaan pindah ke kampus Pleburan dengan menempati satu ruangan kecil di FEB UNDIP yang saat ini dipakai sebagai ruang Dosen jurusan Manajemen.
Pada tahun 1992 merupakan sejarah baru bagi Perpustakaan FEB UNDIP, karena perpustakaan tersebut menempati ruang perpustakaan sendiri. Gedung Perpustakaan FEB UNDIP yang berlantai 2 (dua) bantuan dari Badan Musyawarah Orang Tua Mahasiswa (BMOM) dengan luas 365 m2 diresmikan pada tanggal 28 Februari 1992 oleh Rektor UNDIP yang pada saat itu dijabat oleh Prof. dr. Moeljono S. Trastotenojo.
Pada bulan Agustus 2010 Perpustakaan FEB UNDIP pindah dari lokasi kampus Pleburan ke kampus Tembalang. Tahun 2011 bersamaan dengan acara Dies Natalis FEB UNDIP ke-51 (Maret 2011), Perpustakaan FEB UNDIP mendapat bantuan berupa buku dan rak dari Djarum Foundation sebagai bentuk bakti pendidikan. Bantuan buku tersebut sebanyak 110 judul/329 eksemplar, sedangkan raknya sebanyak 96 buah.